Fra synspunktet om energikonvertering, hydraulisk pumpe oghydraulisk motorer reversible hydrauliske komponenter. Å tilføre arbeidsvæske til en hvilken som helst type hydraulisk pumpe kan gjøre den til arbeidstilstandhydraulisk motor; Motsatt, når hovedakselen til den hydrauliske motoren roterer drevet av eksternt dreiemoment, kan den også endres til arbeidstilstanden til den hydrauliske pumpen. Fordi de har de samme grunnleggende strukturelle elementene - lukket og periodisk variabelt volum og tilsvarende oljefordelingsmekanisme. Men på grunn av de ulike arbeidsforholdene tilhydraulisk motorog hydraulisk pumpe, er det fortsatt mange forskjeller mellom samme typehydraulisk motorog hydraulisk pumpe. For det første bør den hydrauliske motoren være i stand til å forover og reversere, så dens indre struktur må være symmetrisk; Hastighetsområdet til den hydrauliske motoren må være stort nok, spesielt for dens laveste stabile hastighet. Derfor bruker den vanligvis rullelager eller hydrostatisk glidelager; For det andre, fordi den hydrauliske motoren fungerer under betingelser med inngående trykkolje, trenger den ikke å ha selvsugende kapasitet, men den trenger en viss initial tetning for å gi det nødvendige startmomentet. På grunn av disse forskjellene er den hydrauliske motoren og den hydrauliske pumpen like i struktur, men de kan ikke fungere reversibelt.
